Astudiaeth Achos Cloi Allan / Tagout – digwyddiad llofruddiaeth Robot Arm

Astudiaeth Achos Cloi Allan / Tagout – digwyddiad llofruddiaeth Robot Arm

Defnyddir breichiau robot yn eang mewn gweithfeydd gweithgynhyrchu rhannau ceir.Fel arfer maent yn cael eu cadw mewn caeau.Mae rhannau crog yn cael eu trosglwyddo o un safle i'r llall mewn lleoliad cynhyrchu trwy gylchdroi tablau tra bod y rhannau'n cael eu iro a'u gweithredu gan freichiau robotig.

Os oes angen, gall gweithwyr gael mynediad i'r cawell trwy ddrws sydd wedi'i gyd-gloi'n drydanol, gan roi mynediad iddynt i fraich y robot.Pan agorir y giât, mae'r ffynonellau ynni lluosog sy'n pweru braich y robot, y bwrdd cylchdro a'r peiriannau cysylltiedig ar gau, ond heb eu pweru na'u cloi.

Pan fydd y fraich yn cael ei actifadu, gall gweithiwr yn y cawell gael ei daro gan y fraich neu rannau peiriant eraill a'i anafu'n ddifrifol.Mae anafiadau'n digwydd pan fydd gweithiwr yn mynd i mewn i gawell braich y robot heb bweru neu gloi unrhyw offer, fel y gwnaeth y cyflogwr.Mae'r gweithiwr yn ceisio dadflocio braich y robot.Wrth ryddhau'r fraich, baglodd y gweithiwr dros y llygad trydan, gan achosi i'r fraich gylchredeg.Cafodd y gweithiwr ei daro yn ei fraich gan fraich y robot a'i chwistrellu ag olew.

Mae'rCloi allan/tagoutMae angen y weithdrefn oherwydd unwaith y bydd y drws ar agor, mae'n amhosibl i fraich y robot symud, ac mae'r gweithiwr cynnal a chadw yn y cawell yn cael ei rybuddio'n llawn trwy gau'r drws cyd-gloi cyn i'r peiriant gael ei actifadu i osgoi anaf.