Astudiaeth Achos Cloi Allan/Tag Allan – Digwyddiad llofruddiaeth Braich Robot

Astudiaeth Achos Cloi Allan/Tag Allan – Digwyddiad llofruddiaeth Braich Robot

Defnyddir breichiau robotiaid yn helaeth mewn ffatrïoedd gweithgynhyrchu rhannau ceir. Fel arfer cânt eu lleoli mewn caeadau. Caiff rhannau crog eu trosglwyddo o un safle i'r llall mewn lleoliad cynhyrchu gan fyrddau cylchdroi tra bod y rhannau'n cael eu iro a'u gweithredu gan freichiau robotig.

Os oes angen, gall gweithwyr gael mynediad i'r cawell trwy ddrws sydd wedi'i gydgloi'n drydanol, gan roi mynediad iddynt at fraich y robot. Pan agorir y giât, mae'r ffynonellau ynni lluosog sy'n pweru braich y robot, y bwrdd cylchdro a'r peiriannau cysylltiedig ar gau, ond nid ydynt yn cael eu pweru na'u cloi.

Pan fydd y fraich yn cael ei actifadu, gall gweithiwr yn y cawell gael ei daro gan y fraich neu rannau eraill o'r peiriant a'i anafu'n ddifrifol. Mae anafiadau'n digwydd pan fydd gweithiwr yn mynd i mewn i gawell y fraich robot heb ddiffodd y pŵer na chloi unrhyw offer, fel y gwnaeth y cyflogwr. Mae'r gweithiwr yn ceisio datgloi'r fraich robot. Wrth ryddhau'r fraich, baglodd y gweithiwr dros y llygad trydan, gan achosi i'r fraich gylchredeg. Cafodd y gweithiwr ei daro yn y fraich gan y fraich robot a'i chwistrellu ag olew.

YCloi allan/tagio allanMae angen y weithdrefn oherwydd unwaith y bydd y drws ar agor, mae'n amhosibl i fraich y robot symud, ac mae'r gweithiwr cynnal a chadw yn y cawell yn cael rhybudd llawn trwy gau'r drws cydgloi cyn i'r peiriant gael ei actifadu er mwyn osgoi anaf.